2015年を振り返って

早いもので、もう2015年も終わろうとしている。

今年はいろいろなことがあった。

上半期は
・fonのカスタムファーム導入に挑戦
・ラズベリーパイで遊ぶ
私生活では家を購入し、かなりドタバタした。

下半期は
・統計とかDBとか少しずつ勉強
・タスク管理qdPMを導入したけど、なじまず
・外部から自宅サーバーへの接続環境を構築
・Markdownエディタを少し作った
・投資は目標クリア！　来年も頑張ろう
なんだかんだ仕事が忙しくて、なかなか時間が取れなかった。
でも、なんとか時間を確保して少しずつ前進できたと思う。

来年は、家庭も仕事も充実するといいな。
ブログ的には
・Electon(NW.jsもか）を使った開発
・PICマイコンを使った開発をもっと行う
・投資も頑張る
かな。

簡易Markdownエディタにmermaid.jsを導入してフローチャートを表示する

しばらくバタバタしており、更新が滞ってしまった。
でも続けることはやめてはいない。

最近、Markdownが気になる。流行に乗り遅れてしまった感があるけど、
このページを見て心踊ったからだ。
http://qiita.com/uzuki_aoba/items/a01f8b0b52ced69c8092

ここで紹介されている「Haroopad」は良さそうなのだけど、
こればかりに頼ってしまうのもなんだかなので、
勉強を兼ねてwebベースの簡易エディタを作ってみたいと思う。

 概要

webベース
リアルタイム更新
Markdown表記
コードのハイライト表示
mermaid.js対応

準備

 ディレクトリ作成

今回はmdeとした。

インストール

 １．jQuery
　　　これだけ[npm install jquery]
 ２．Markdownパーサー(marked)
　　　これだけ [npm install marked]
 ３．ハイライト(highlight.js)
　　　これだけ[npm install highlightjs]
 ４．Mermaid.js
　　　これだけ[npm install mermaid --save-dev]

プログラム

 １．[mde.php]
　　　※phpにしたのは、phpの簡易サーバーで動作確認したかったから
　　　　他意はない。

 ２．[mde.js]

動かし方

作成した ディレクトリで[php -S 127.0.0.1:8080]とする
　すると
あ、フローチャートって書いたけど、シーケンス図だ…Orz

参考

以下のリンクがものすごく参考になった。
http://qiita.com/opengl-8080/items/56b4b6a9d31bac0cb3e2
http://clmpractice.org/2015/05/21/rational-team-concert-open-social-widget-with-mermaid-markdown/
knsv.github.io/mermaid/
http://knsv.github.io/mermaid/usage.html
http://kannokanno.hatenablog.com/entry/2013/06/19/132042
http://qiita.com/amay077/items/704d48130e5cf17e8654

雑感

Qiitaにすこし憧れる

FON2405EのGPIOでキャラクタ液晶を制御する（WEB制御）

目的

前回、送達確認を拡張して受信機能(PICマイコンからFONに対してコマンドを出せる）ようにした。
今回は、コマンドラインの操作をWEBから行えるように変更した。

概要

WEBからクリア、行移動、文字出力を行う。
PICからの受信は次回の課題。

結果

FON2405EのGPIOでキャラクタ液晶を制御する（受信機能追加2）

目的

前回、受信機能を追加したが、1Byteのみだった。
今回は、複数Byteの受信を拡張した。

結果

前回同様に１秒毎に顔文字「Adeno(^o^)mm-ss」※mm-ssは分-秒を送信し続けると、
400回のコマンド送信に対して、送信NGは52回　13%くらい
なんか前よりも増えた気がする…。
受信の方は、PICから「Hello!!」を送信。100回中NGは5回　5%くらいか
こっちはこんなもんか？？

これで、双方向の複数バイトデータを扱えるようになった。
ようやくここまで来た。
ラズベリーパイでも良いのだけれど、ちょっと高い。
このFONならば、中古だけど、ACアダプタと本体で 500円〜なので、
心置きなく遊び倒せる。

何をやったか

電文

変更点

FON2405EのGPIOでキャラクタ液晶を制御する（受信機能追加）

目的

前回、チェックサムと送達確認（PICマイコンからFONに対して応答）を行うようにした。
　今回は、送達確認を拡張して受信機能(PICマイコンからFONに対してコマンドを出せる）ようにした。

概要

チェックサムOKの場合に、FONに対してACKを送信する。
　シリアル通信のクロックはFON側で生成しているので、
　イメージとしてはSPI通信に近いと思う。

結果

前回同様に１秒毎に顔文字「Adeno(^o^)mm-ss」※mm-ssは分-秒を送信し続けると、
　400回のコマンド送信に対して、送信NGは15回
　 80回のときは、2回　2〜3%くらい？
　結果は地味だけど、PIC→FON方向の通信ができるようになったのは大きい

何をやったか

・フォーマット
１．データを送信するとき
　　種類　　　方向
　　クロック　FON→PIC　385us
　　送信データ　　　　　　[STX][チェックサム][DATA][ETX]
　　受信データPIC→FON　　1byte前に対する受信結果

２．送信結果を確認するとき
　　種類　　　方向
　　クロック　FON→PIC　385us
　　送信データ　　　　　　[ENQ]
　　受信データPIC→FON　　1byte前に対する受信結果

黄色・・・クロック
水色・・・受信データ(PIC→FON）この場合はACK(0x06）

------------------------------------------------
gpio_write_sr Start:CLK=12 DATA_OUT=11 DATA_IN=14
Send:[STX][CHKSUM = 14][DATA][ETX]<-4ms->[ENQ]
Input      = 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6
RcvChk     = OK
Total Time = 307ms
------------------------------------------------

・FON側
・PIC側
受信処理の後、に送信したいものを出力するだけ
↓受信処理
sr_buf = ((sr_buf<<1) & 0xFE) | (0x01 & DATA_PORT);
↓送信処理
 //DATA 出力
 if((sr_out & sr_out_mask) == 0){
 　　DATA_OUT_PORT = 0;
}else{
         DATA_OUT_PORT = 1;
 }
 sr_out_mask = sr_out_mask >> 1;

・エラー発生回数測定用スクリプト
今日はここまで、次回は、PICからなにかデータを送信させてみるか

FON2405EのGPIOでキャラクタ液晶を制御する（チェックサム追加）

目的

前回、なんとかFON2045E(RT3050)のGPIOを使って、キャラクタ液晶の制御を行ったが、受信が失敗してしまう場合があった。
そこで、チェックサムと到達確認（PICマイコンからFONに対して応答）を行うようにした。

結果

チェックサムの導入によって、受信失敗したものは、破棄できるようになった。
１秒毎に顔文字「Adeno(^o^)mm-ss」※mm-ssは分-秒
を送信し続けると、おおよそ1分に2回程度チャックサムエラーが発生している模様。

何をやったか

１．チェックサムの導入

　　　送信するデータを以下のように変更
　　　[STX][チェックサム][DATA][ETX]

　　　STX 　　　　： 02h
　　　チェックサム：DATA部の合計値を0〜15（下位4ビット分）
　　　DATA　　　：今まで送っていたデータ
　　　ETX　　　　：03h
　
２．受信の追加
　　　
　　　送信後に、readしているだけ


PICからの戻りは画面に表示しているだけだけど、
今後は、再送とか実装していきたい。

WAPM-HP-AM54G54を入手

はじまり

近所のリサイクルショップで見慣れない形状の無線LANAPを発見。
業務用らしい。アンテナがなくて、500円。
別に無線を出したいわけでは無いので、これでもOKです。

どんなものか

 外観はこんな感じ。ぼろぼろ（笑）

 http://buffalo.jp/products/catalog/item/w/wapm-hp-am54g54/

赤丸のところにUARTがあるようだ。
miniPCI×2とか富豪だね。他のカードに変えたら面白いかな。
PoE対応なので、それで遊ぶのも面白いかも。

今後の目標

もちろんOpenWrt化

FON2405EのGPIOでキャラクタ液晶を制御する（高速化）

目的

先週、FON2045E(RT3050)のGPIOを使って、キャラクタ液晶の制御を行ったが、
１行（１６文字）表示するのに、1.6秒かかってしまっていた。
今回これの高速化を目指す。

受信側（PIC）の高速化によって改善できないかを実験。

結果

 1.6秒→0.5秒にまで短縮することができた。

何をやったか

FON側・・・クロック生成をusleep（4ms）からビジータイマー1460μsに変更
PIC側・・・1ms周期の割り込みによるデータサンプリングを480usに変更
　　　　　　デバック出力としてのUART出力をエラー時のみに変更

● クロック生成の変更
GPIOの制御に1.4μs要するので、これを1000回繰り返しただけ。
それで1460μs消費させる。

●割り込み間隔の変更
480μs　もう少し攻めても大丈夫な気がするけど、余裕をみて。
PICは4MHzで動作しているので、1サイクルあたり1μs。
割り込み間隔100μsくらいでも 行けそうな気がする。

FON2405EのGPIOでキャラクタ液晶を制御する

先週からGPIOの出力が一部間延びしてしまうことで、行き詰っていた。
気分を変えて、同期シリアル通信でキャラクタ液晶を制御したいと考えた。

結論から書くと、以下の２点の課題から、表示速度はすこぶる遅い。
１．仲介役のPICマイコンの動作速度は4MHz（内臓のオシレーターを使ったため）
２．やっぱりGPIO出力が間延びするから1クロック4msのディレーを入れた

 16文字のデータを送るのに、現状1.3秒かかる。
いざまとめるとこんなものなのだけど、なかなか時間がかかったし、
間延び問題が気になる・・・。

 ハード
FON2405EのGPIO---CLK,DATA---PICマイコン---キャラクタ液晶

ソフト
１．gpioのドライバ
２．gpioのアプリ
３．PICマイコンのファーム

１．gpioのドライバ
　　標準のものから変更なし
　　RALINK_GPIO_WRITE_BYTEを使用。
　　今までの試行錯誤は何だったんだ・・・・。

２．gpioのアプリ
　　変更点
　　オプション[s]を追加
　　s  <gpio clk> <gpio data> <delaytime> <char>
　　これを指定するとgptio_test_write_srを呼ぶようにした。
　　usleepを使うと4ms以下にはならないようだし、
　　ドライバの方で、udelayを使って短くしても、
　　前回の間延び問題のように不安定になってしまう。
　　なので、CLKの変化のタイミングだけusleepを使って、
　　DATAのセット部分はディレーなしにした。
　　多少は速くなった。


３．PICマイコンのファーム
　　変更点
　　1ms毎にタイマー割り込みを行って、
　　CLKがH→L（立ち下がり）のタイミングを探す。
　　更に1ms経過してもLの状態だったら、DATAを読み込む。
main.c
rcv_lib.c

FON2405EのGPIOでなんちゃってシリアル通信

GPIOの制御が少しわかってきたので、
前回、同期シリアル通信の下準備を行った。

汎用性とか考えると、やっぱりUART（調歩シリアル通信）をやってみたくなり、
ドライバ部分を書き換えてみた。

実験なので、通信速度は9600bpsで、パリティなし、ストップビットは1ビットとした。
やっていることは、結構単純で、1クロック分=1^6μs ÷9600＝104μs分ごとにデータを出力するというもの。

http://www5b.biglobe.ne.jp/~kouta_y/news/newsvb/vb14.html

まず、比較のためにFT232RLにて'a'の１文字を送信した場合

調べたとおり、104μsになっていた。

これを目指して、作ってみよう。
linux-2.6.21.x/drivers/char/ralink_gpio.cに追記
80行目付近にある[int ralink_gpio_ioctl]のcase文に

case RALINK_GPIO_UART_SEND:
   base_delay = 104;
           c = (unsigned char)(arg & 0xFFl);
        if (0L <= idx && idx < RALINK_GPIO_DATA_LEN) {
            tmp =le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIODATA));
            //H
            tmp2 = tmp | (1L << idx);
            *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIODATA)= cpu_to_le32(tmp2);
            udelay(base_delay*3);
           
            //start_bit(L)
            tmp2 = tmp & ~(1L << idx);
            *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIODATA)= cpu_to_le32(tmp2);
            udelay(base_delay);

            //data loop
            for(i=0; i<8; i++){
                if((c & mask) > 0){
                    //h
                    tmp2 = tmp | (1L << idx);
                }else{
                    //l
                    tmp2 = tmp & ~(1L << idx);
                }
                            *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIODATA)= cpu_to_le32(tmp2);
                        udelay(base_delay);
                mask = mask <<1;
            }
            //stop bit
                tmp2 = tmp | (1L << idx);
            *(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIODATA)= cpu_to_le32(tmp2);
            udelay(base_delay*3);
        }else
            return -EINVAL;
            break;

この結果が以下の通り

まぁなんとかそれっぽいものがでてきた。

いざ受信させて見ると、10回に１回くらい取りこぼしてしまう。
 （成功の場合）

（失敗の場合）

データの中間くらいが間延びしているように見える・・・。
なーぜーー

FON2405EのGPIOの速度（かなり改善）

昨日すこし改善できたGPIOの速度。
もう少し何とかならないかと、探していたら
こんなHPを発見
http://d.hatena.ne.jp/naoya/20080122/1200960926

http://proger.blog10.fc2.com/blog-entry-64.html

なるほど合点です。4msより早くならない理由はusleepが原因でしたか。

早速、usleepを削除してみると、4msが1.3μsになりました！！
つまり１周期2.6μsだから384KHz

なので、8bit分送るのには18.4μs！
ざっくり16文字×2行の液晶に表示する場合は、 588μsこれなら全く問題にならないね！

 ちなみに、ドライバー部分で無理やりループした場合は、

 １周期が400nsなので2.5MHz！
チョッ速になった。これでPICとの高速通信も問題なくできそう

FON2405EのGPIOの速度（すこし改善）

gpioコマンドを眺めていたら、
LED用のオプション「l」の他に
テストとして「w」があることにやっと気づいた。

そのままだと、１秒おきに１〜２３までのGPIOの出力を変化させるだけなので、
少し変更して、特定のGPIOポートをパタパタさせるようにした。

user/rt2880_app/gpio内のgpio.c
gpio_test_write関数のgpio_write_initの後に
for(i=0; i< 1000; i++){
    gpio_write_bit(11,0);
    usleep(1);
    gpio_write_bit(11,1);
    usleep(1);
}

というのを挿入して、コンパイル。

 /opt/buildroot-gcc342/bin/mipsel-linux-gcc \
-I/home/adeno/fongpio/sdk3301/RT288x_SDK/source/linux-2.6.21.x/drivers/char \
-I/home/adeno/fongpio/sdk3301/RT288x_SDK/source/linux-2.6.21.x/include \
-L/home/adeno/fongpio/sdk3301/RT288x_SDK/source/linux-2.6.21.x/lib \
-o mygpio mygpio.c

 そして、mygpio wを実行してみると

おぉ！ちょっと速くなった！　4ms！！
100msとか780msから比べると激速だね！

１つをクロックとして、もう１つをデータとした場合、

下がクロック、上がデータ　a（61h）をbit0から送った場合

クロックの立ち下がりで読み込んだとして、84msかかる。
ざっくり16文字×2行の液晶に表示する場合は、2.7秒近くかかることになるのか・・。
データを2ポートにすれば、 1.3秒くらい。
まだ遅いな。

クロックが一定であれば、UARTみたいにできるのだけど、
4msが8msになっている見えるところがある…。
さてどうしたものか

busyboxでttyのボーレートを変更したい

FON2405EのシリアルコンソールttyS1のボーレートを57600から9600に変更したかった。
ググるとsttyを使って〜とあったので、sttyを含めた形でカーネル再構築。

sttyコマンドを使ってボーレートを指定しても変化なかった。

他のプロセスで使用していると変更できないらしい。
シリアルコンソールを一時的に止めてみるかと
inittabを変更
sdk3301/RT288x_SDK/source/venders/Ralink/RT3052/inittab

ここにttyS1::respawn:/bin/shというのがある。
しかしいきなり変えるのも怖いので、
 ttyS1::askfirst:/sbin/getty 9600 ttyS1
とした。
別途gettyを含めて再構築。

結果・・・失敗です。なぜか57600で動きやがる。。。

いろいろな進捗

なかなか最近意識が発散気味なのだけれど、
いくつかやることを絞っていきたいと思う。

１．FONなどRT305x搭載のルーターの使い道
　　勢いで入手したものもあり、現在４台。
　　何に使うか。
　　現状はキャラクタ液晶を接続できるように計画中。
　　複数台の並列プログラミングとかもやってみたい

２．７セグLED基板のファーム開発
　　I2C部分をまだ作っていない。
　　ラズベリーパイに接続するために、この部分を作ろう。
　　これは比較的早くできそう。

３．FPGAにオープンCPUコアを入れることをやってみたい

４．しりとりで用意したウィキペディアのデータを
　　他の用途でも使う。

５．SDRでなにかやる？
　　勢いで、DS-DT305を入手したけど・・・。


こんな感じだ。今月も頑張ろう。

FON2405EのGPIOの速度

なんちゃってシリアル通信ができないか検討するなかで、
はたしてGPIOの速度はどのくらいなのかを調べたくなった。

まずは、ralinkのgpioコマンドの最小単位である100ms周期の点灯を
確認してみる。

ほとんど誤差なく100msだった。
すごいね。RT3050Fがすごいのか、使ったオシロの性能がアレなのか・・・。

次に、gpioコマンドでon-offを繰り返してみた。

うわー。遅い。遅すぎる。。。
780msって、これでデータを送ろうと思ったら、日が暮れてしまう。
なにか違う方法を考えなければ。

例えば、コンソール用のシリアル通信をなんとか使えないか考えよう。
と少し現実逃避して、久しぶりにPICマイコンで液晶表示をやってみた。

FON2405EのGPIOを使ってPICマイコンを操作する

少しづつ組み込みLinuxに慣れてきているような気がするけど、
まだまだやりたいことはある。

FONじゃないけど同じRT3050FのボードでUSBがあるものを使えるようにするとか。

一度にいろいろなことはできなので、少しづつ続けていこう。

土日で試したのは、
・OpwnWrtのビルド　どうやって自分のボード用のファームを作成するのか
　　　　　　　　　　手順どおりにやると、欲しくもない違うボード用のファームが
　　　　　　　　　　たくさんできる・・・。１つでいいのよ。

・FON2405Eの追加書き換え　２台やって計３台　わーい！

・PICマイコンとの連携　GPIOを駆使してPICマイコンに接続

FONのGPIOのうち容易に取り出せるのは、
LED（GPIO11,12,14）そして、ボタン(GPIO10）の計４本
これだけあれば、なんちゃってシリアル通信ができそう。

そのための布石として、前にiModelaで基板から作った
7セグ表示マイコンを実験台にした。
http://continue-to-challenge.blogspot.jp/2014/12/imodelaeagle_13.html

そして、暫定で、
GPIO14 - RB4 カウントアップ・ダウン
GPIO11 - RB1 カウントスタート・ストップ
のように接続（したと思う）

操作系はこの前のWEBから〜を少し変えた。

 

FONは3.3VでPICは5Vで動かしているので、
FON→PICは大丈夫そうだけど、逆は配慮が必要。
今回は、FON→PICのみ
動かしているところはこんな感じ

FON2405EのLEDをWEBから制御する

やってみたかったことの１つ

web操作でFONのGPIOを制御すること。

ようやくできた。

 

制御方法はちょっとうさんくさいけど

Lighttpd+CGIで、gpioコマンドを叩いているだけ。。。

PHPとかPerlとかインストールしたいと思ったけど、

なにやらクロスコンパイルで挫折気味だったので、

CGIとしてシェルスクリプト（この場合何シェルっていうんだろう？bash？）を

持ちることにした。

  

Lighttpd.confに以下を追加・変更して

server.modules = (

"mod_access",

"mod_cgi"

)

index-file.names += (

"index.xhtml", "index.html", "index.htm", "default.htm", "index.php","index.cgi"

)

cgi.assign = (

".cgi" => ""

)

 

メインコンテンツとしてtest.cgiを作成する

#!/bin/sh

echo "Content-type: text/html"

echo

NET_LED="OFF"

LAN_LED="OFF"

WPS_LED="OFF"

NET_LED=`echo "$QUERY_STRING" | sed -n 's/^.*netled=\([^&]*\).*$/\1/p' | sed "s/%20/ /g"`

LAN_LED=`echo "$QUERY_STRING" | sed -n 's/^.*lanled=\([^&]*\).*$/\1/p' | sed "s/%20/ /g"`

WPS_LED=`echo "$QUERY_STRING" | sed -n 's/^.*wpsled=\([^&]*\).*$/\1/p' | sed "s/%20/ /g"`

# gpioname NET,LAN,WPS

# mode off,on,fastbrink,slowbrink

echo "<html><head><title>FON2405eのGPIOをWEBから操作する</title></head>"

echo "<body>"

echo "<h1>GPIOの制御（LEDの点消灯）</h1>"

echo "<form method='get' action='test.cgi'>"

NET_LED_ON=""

NET_LED_FASTBRINK=""

NET_LED_SLOWBRINK=""

NET_LED_OFF=""

if [ "$NET_LED" = "ON" ]; then

NET_LED_ON="checked"

gpio l 12 0 1 0 0 0

elif [ "$NET_LED" = "FASTBRINK" ]; then

NET_LED_FASTBRINK="checked"

gpio l 12 1 1 4000 0 4000

elif [ "$NET_LED" = "SLOWBRINK" ]; then

NET_LED_SLOWBRINK="checked"

gpio l 12 5 5 4000 0 4000

else

NET_LED_OFF="checked"

gpio l 12 1 0 0 0 0

fi

echo "<p>NET-LED"

echo "<input type='radio' name='netled' value='ON' $NET_LED_ON >ON"

echo "<input type='radio' name='netled' value='SLOWBRINK' $NET_LED_SLOWBRINK >SlowBrink"

echo "<input type='radio' name='netled' value='FASTBRINK' $NET_LED_FASTBRINK >FastBrink"

echo "<input type='radio' name='netled' value='OFF' $NET_LED_OFF >OFF"

echo "</p>"

LAN_LED_ON=""

LAN_LED_FASTBRINK=""

LAN_LED_SLOWBRINK=""

LAN_LED_OFF=""

if [ "$LAN_LED" = "ON" ]; then

LAN_LED_ON="checked"

gpio l 11 1 0 0 0 0

elif [ "$LAN_LED" = "FASTBRINK" ]; then

LAN_LED_FASTBRINK="checked"

gpio l 11 1 1 4000 0 4000

elif [ "$LAN_LED" = "SLOWBRINK" ]; then

LAN_LED_SLOWBRINK="checked"

gpio l 11 5 5 4000 0 4000

else

LAN_LED_OFF="checked"

gpio l 11 0 1 0 0 0

fi

echo "<p>LAN-LED"

echo "<input type='radio' name='lanled' value='ON' $LAN_LED_ON >ON"

echo "<input type='radio' name='lanled' value='SLOWBRINK' $LAN_LED_SLOWBRINK >SlowBrink"

echo "<input type='radio' name='lanled' value='FASTBRINK' $LAN_LED_FASTBRINK >FastBrink"

echo "<input type='radio' name='lanled' value='OFF' $LAN_LED_OFF >OFF"

echo "</p>"

WPS_LED_ON=""

WPS_LED_FASTBRINK=""

WPS_LED_SLOWBRINK=""

WPS_LED_OFF=""

if [ "$WPS_LED" = "ON" ]; then

WPS_LED_ON="checked"

gpio l 14 1 0 0 0 0

elif [ "$WPS_LED" = "FASTBRINK" ]; then

WPS_LED_FASTBRINK="checked"

gpio l 14 1 1 4000 0 4000

elif [ "$WPS_LED" = "SLOWBRINK" ]; then

WPS_LED_SLOWBRINK="checked"

gpio l 14 5 5 4000 0 4000

else

WPS_LED_OFF="checked"

gpio l 14 0 1 0 0 0

fi

echo "<p>WPS-LED"

echo "<input type='radio' name='wpsled' value='ON' $WPS_LED_ON >ON"

echo "<input type='radio' name='wpsled' value='SLOWBRINK' $WPS_LED_SLOWBRINK >SlowBrink"

echo "<input type='radio' name='wpsled' value='FASTBRINK' $WPS_LED_FASTBRINK >FastBrink"

echo "<input type='radio' name='wpsled' value='OFF' $WPS_LED_OFF >OFF"

echo "</p>"

echo "<input type='submit' value='変更'>"

echo "</form>"

echo "</body></html>"

もうかっこ良くかけないものか。

でもシェルよくわかんないし、cgi作るもは初めてだし。。。

とりあえず、以下を参考にがんばった。

http://www.team2053.org/docs/bashcgi/gettingstarted.html

なんとか動くものになった。

 

FON2405EにLighttpdをインストールする

前回RalinkのSDKを使ってカスタムファームを導入してみた。

今回はいろいろなアプリケーションをインストールしてみようと思う。

  

その前に、毎回ファームを書き換えるのはめんどくさいので、NFSを使えるようにする

　　[Linux Kernel Configuration]→[Networking]→[Networking options --->]

　　→[]IP:Kernel level autoconfiguration

　　[Linux Kernel Configuration]→[File systems]→[Network File Systems --->]

　　　Provide NFSv3とかチェック

　　[BusyBox Configuration]→[Linux System Utilities]

　　[] Support mounting NFS file systems

 

これで、

mount -o nolock 10.10.10.3:/var/lib/tftpboot /mnt

とすれば、/mntに無限の可能性が広がるはず！

つぎに、webからGPIO制御したいなーという願望を持ちつつ、

SDKに付属のGOAHEADをさわろうとして、よくわからなくて。。。

Lighttpdをインストールしてみたいと思う。

 

1.ファームの再構築

　　pollってのが必要みたい

　　[Linux Kernel Configuration]→[General setup]→[Configure standard kernel feature]→[]Enable eventpoll supportにチェックを入れる

2.Lighttpdのクロスコンパイル

 

http://www.lighttpd.net/

本体はここから取得。
 以下のようにしてクロスコンパイルを行う。

PATH="$PATH":/opt/buildroot-gcc342/bin

./configure --host=mipsel-linux CC=/opt/buildroot-gcc342/bin/mipsel-linux-gcc CFLAGS="-I/home/adeno/fongpio/sdk3301/RT288x_SDK/source/linux-2.6.21.x/include" LDFLAGS="-L/home/adeno/fongpio/sdk3301/RT288x_SDK/source/linux-2.6.21.x/lib" --without-pcre --without-zlib --without-bzip2 –disable-ipv6 –prefix=/home/adeno/lighttpd

make

make install

without系のオプションは、configureやmakeしたときにエラーになったものを除くため

（あとで、１つづつ検証していこう）

  

その結果できたものを

NFSのディレクトリに保存しておく

lighttpd

・lib

・sbin

・share

3.FON側からマウント

mount -o nolock 10.10.10.3:/var/lib/tftpboot/ /mnt

そして、

mkdir /usr/local

mkdir /usr/local/lib

mount -o nolock 10.10.10.3:/var/lib/tftpboot/lighttpd/lib /usr/local/lib

 

４．設定ファイルの準備

NFSディレクトリに以下を作成

・data/www/htdocs　コンテンツ保存先

・data/www/log　　　ログ保存先

lighttpd.confの作成

以下を参考に

server.event-handler = "linux-sysepoll" をコメントアウトして

server.event-handler = "poll"　を追加する

http://redmine.lighttpd.net/boards/2/topics/2847

あとは適当に・・・やって、/mnt/lighttpd.confに保存。

 

５．Lighttpd起動！

  

/mnt/lighttpd/sbin/lightpd -D -f /mnt/lighttpd.conf

これで、10.10.10.254:4080にアクセスすると

やったー！

次はこの環境の永続化を考えよう。

GW-USMicroNとWLI-UC-GNをラズベリーパイで使う

この前、リサイクルショップで、GW-USMicroNが300円で売られていた。
小さくて可愛いのでついつい買ってしまった。

以前から持っているWLI-UC-GNと同じくらいの大きさ！
この大きさはラズベリー・パイに丁度いいと思い、早速接続ー

結論から書くと、2つとも同じドライバーで使えたのだ。

ベンダーIDとプロダクトIDは以下の通り。
GW-USMicroN は2019 ed14
WLI-UC-GNは0411 015d
 
一時的に使うのであれば、

modprobe rt2800usb

echo 2019 ed14 > /sys/bus/usb/drivers/rt2800usb/new_id

恒久的に使うのであれば、
/etc/udev/rules.d/99-wireless.rules

# PLANEX GW-USMicroN

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2019", ATTR{idProduct}=="ed14", RUN+="/sbin/modprobe -qba rt2800usb"

# BUFFALO WLI-UC-GN

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0411", ATTR{idProduct}=="015d", RUN+="/sbin/modprobe -qba rt2800usb"

/etc/modprobe.d/wireless.conf

# PLANEX GW-USMicroN

install rt2800usb /sbin/modprobe --ignore-install rt2800usb $CMDLINE_OPTS; /bin/echo "2019 ed14" > /sys/bus/usb/drivers/rt2800usb/new_id

# BUFFALO WLI-UC-GN

install rt2800usb /sbin/modprobe --ignore-install rt2800usb $CMDLINE_OPTS; /bin/echo "0411 015d" > /sys/bus/usb/drivers/rt2800usb/new_id

やっぱり、ラズベリー・パイは情報が多くていいね！

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ちなみに、前書いたGPIOの制御、ネットで調べたら使い方が書いてあった。

処理中（0.2s点灯、0.1s消灯を繰り返す）

gpio l <gpio> 2 1 4000 0 4000

エラー（0.1s点灯、0.1s消灯を繰り返す）

gpio l <gpio> 1 1 4000 0 4000

ふーん。使えるかも！

FON2405E カスタムファーム導入（ようやく成功２／２）

前回、menuconfigまで行けることを確認したので、

先駆者と全く同じではつまらないので、少しだけいじってみることした。

GPIOをいじってみたいので、その部分を有効に。

（しなくてもできるのかもしれないけどね）

Ralink Linux SDK Configurationの

Main Menu->Ralink Proprietary Applications->[]GPIOを選択しておく。

以下の動画2:30ぐらいのところ

そして、make V=99でファームを作成する！

 出来上がったファームが2MB以下であれば、書き込みを行う。

書き込み方法は他でも紹介されているとおり。

リセットボタンを押しながら電源ON

ファームの書き換えが成功したら、ブラウザで10.10.10.254にアクセスして管理画面が表示される。そして、telnetもできる。

さて、お目当てのGPIOは、gpioというコマンドで制御できそう。

gpioの説明を見ると

The GPIO testing user application is named gpio.

gpio w: writing test (output)

gpio r: reading test (input)

gpio i (<gpio>): interrupt test for gpio number

gpio l <gpio> <on> <off> <blinks> <rests> <times>:

set led on <gpio>(0~24) on/off interval, no. of blinking/resting cycles, blinking time

とのこと。よくわからん。

とりあえず試してみると 

gpio l 14 1 0 0 0 0

でWPSランプが点灯した。

 

gpio l 14 0 1 0 0 0

でWPSランプが消灯した。

この番号を総当りしたところ、

LANランプ（真ん中のやつ）は11

NETランプ（左のやつ）は12

であることがわかった。

NETランプだけ、点灯の論理が逆だった。

他の方の情報（https://awaitingstock.wordpress.com/2013/01/）だと、

電源緑 9
電源橙 12
無線 14
LAN 11
リセット 10

らしい。もしかしたら電源（NETランプ）はオレンジ色にも光るかもしれない。

これは楽しみ。

この３つのLEDでLチカしてみた。

あとは何をしようかな。

FON2405E カスタムファーム導入（ようやく成功１／２）

やっとカスタムファームを作成して書き込むことができた。

方法は、他の人がやっているようにRalink SDKを使ったのだけれど、

今まで失敗していたので、考え方を変えて、ファームを作成するPCの環境（linuxのバージョン）を

このSDKと同じくらいの時期に出たものにすることにした。

仮想PCを用意すればものの10分で準備が終わる。便利なものだ。

用意したのは、

・VirtualBox

・MandrivaLinux2008（linux 2.6.22） 

である。

ディストリビューションについては、どれでもいいと思うが、Mandrake→Mandriva→Mageiaと使ってきたので、思い出に浸るために選択。

実際の作業は、皆さんと同じ。今までの苦労は何だったんだ！というくらいに快適。

まずはmake menuconfig まで行けることの確認。

ここまで、５分くらいか。今までの苦労ななんだったんだ・・・。

さて、次はファーム作成して書き込むところをやってみる！

FON2405E カスタムファーム導入に挑戦！

年明けはいろいろと忙しく、なかなか更新ができなかった。

   

入手したFON2405Eにカスタムファームを導入するべく、いろいろ調査した。

FON2405E

OS 　OpenWRT(Linux2.6)

CPU 　RT3050 320MHz

Memory 　32MB

Flash 　2MB

まず、有名な「Hot Tuna Labs 」さんが公開しているカスタムファームを導入してみた。

https://sites.google.com/site/hottunalabs/home/fonera-simpl-hacking

これは手順どおりでいけた。ただし、bootメニューに入るのが苦労した。

10回挑戦して2回程度の成功率・・・。

このカスタムファームでGPIOを操作してみたかったのだが、

/dev/class/gpioがなくよくわからなかった。

/dev/gpioはあったのだが、

mkmodでなにかやるんか？？？

仕方がないので、カスタムファームを作成する方法を調査した。

（結果今のところ成功はしていない。。。Orz）

 

1.Ralink SDK

http://blog.tagashira.com/article/61120474.html

Ralin SDK

・Ralink_ApSoC_SDK_3600_20110715.tar.bz2

・Ralink_ApSoC_SDK_3301.tar.bz2

の２つで試してみる

1-1.Ralink_ApSoC_SDK_3600_20110715.tar.bz2

tar xvjf Ralink_ApSoC_SDK_3600.tar.bz2

cd RT288x_SDK/toolchain/

tar xvjf buildroot-gcc342.tar.bz2

mv buildroot-gcc342 /opt/.

cd mksquash_lzma-3.2/

make

ここまでは、うまく行ったが、

/usr/bin/ld: mksquashfs.o: シンボル 'log10@@GLIBC_2.0' への未定義参照です

/lib/libm.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line

collect2: エラー: ld はステータス 1 で終了しました

Makefileに-lmが無いことが原因らしい

squashfs3.2-r2/squashfs-tools/Makefile

10行目

LDLIBS += -lz -L${LzmaAlone} -L${LzmaC}

LDLIBS += -lz -lm -L${LzmaAlone} -L${LzmaC}

https://code.google.com/p/rt-n56u/source/browse/trunk/tools/mksquash_lzma-3.2/squashfs3.2-r2/squashfs-tools/Makefile?r=a5591e3caa91df2603254be176133292d44d7300

mkdir /opt/buildroot-gdb

mkdir /opt/buildroot-gdb/bin

make install

つぎに目的のsourceをと思ったが、

source内にMakefileがない。。。困った。

1-2.Ralink_ApSoC_SDK_3301.tar.bz2

3600と同じように

tar xvjf Ralink_ApSoC_SDK_3301.tar.bz2

cd RT288x_SDK/toolchain/

tar xvjf buildroot-gcc342.tar.bz2

mv buildroot-gcc342 /opt/.

cd mksquash_lzma-3.2/

make

そして同じように

/usr/bin/ld: mksquashfs.o: シンボル 'log10@@GLIBC_2.0' への未定義参照です

/lib/libm.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line

collect2: エラー: ld はステータス 1 で終了しました

<builtin>: recipe for target 'mksquashfs' failed

make[1]: *** [mksquashfs] Error 1

squashfs3.2-r2/squashfs-tools/Makefile

10行目

LDLIBS += -lz -L${LzmaAlone} -L${LzmaC}

LDLIBS += -lz -lm -L${LzmaAlone} -L${LzmaC}

mkdir /opt/buildroot-gdb

mkdir /opt/buildroot-gdb/bin

make install

これで、buildツールの準備ができたかな。

そして本体。

make V=99

Makefile:319: *** 暗黙ルールと通常ルールが混ざりました. 中止.

Makefileの319を書き換え

linux linux%_only:

linux:

リトライ！！

make[3]: Entering directory '/home/adeno/fon/sdk3301/RT288x_SDK/source/user/busybox'

Makefile:1262: *** 暗黙ルールと通常ルールが混ざりました. 中止.

中止！！

再度書き換え

vi user/busybox/Makefile

/ %/: prepare scripts FORCE

/: prepare scripts FORCE

リトライ！！！

make[1]: Entering directory '/home/adeno/fon/sdk3301/RT288x_SDK/source/vendors'

Makefile:28: *** 暗黙ルールと通常ルールが混ざりました. 中止.

vi vendors/Makefile

all image clean romfs romfs.post vendor_%:

all image clean romfs romfs.post:

まだぁ？

make[1]: Entering directory '/home/adeno/fon/sdk3301/RT288x_SDK/source/linux-2.6.21.x'

Makefile:1443: *** 暗黙ルールと通常ルールが混ざりました. 中止.

vi linux-2.6.21.x/Makefile

/ %/: prepare scripts FORCE

/: prepare scripts FORCE

リトライしていくと…。

---

/Ralink/3301/sdk3301/RT288x_SDK/source/vendors/Ralink/RT3052/mkimage: invalid entry point -n

/Ralink/3301/sdk3301/RT288x_SDK/source/vendors/Ralink/RT3052/./Makefile:80: recipe for target 'image' failed

make[2]: *** [image] Error 1

make[2]: Leaving directory

'/Ralink/3301/sdk3301/RT288x_SDK/source/vendors/Ralink/RT3052'

Makefile:29: recipe for target 'image' failed

make[1]: *** [image] Error 2

make[1]: Leaving directory '/Ralink/3301/sdk3301/RT288x_SDK/source/vendors'

Makefile:297: recipe for target 'image' failed

make: *** [image] Error 2

---

がぼー　なんでかなぁ・・・・。

2.Openwrt(Image Builder)

http://wiki.openwrt.org/doc/howto/obtain.firmware.generate

http://downloads.openwrt.org/attitude_adjustment/12.09/ramips/rt305x/OpenWrt-ImageBuilder-ramips_rt305x-for-linux-i486.tar.bz2

make image PROFILE=Default

しばし待つと…

makeが終了したのだが、

2490372 1月 18 12:45 bin/ramips/openwrt-ramips-rt305x-rt-g32-b1-squashfs-sysupgrade.bin*

2.5MB 2MBにおさまってないやんOrz

3.Openwrt(Buildroot)

http://wiki.openwrt.org/doc/howto/buildroot.exigence?s[]=build

git clone git://git.openwrt.org/openwrt.git

cd openwrt

./scripts/feeds update -a

./scripts/feeds install -a

make defconfig

make prereq

make menuconfig

Target System はRalink RT288x/RT3xxx

Subtarget はRT3x5x/RT5350 based boards

を選択してmakeした

3~4時間待つと

2883588 1月 18 14:21 bin/ramips/openwrt-ramips-rt305x-esr-9753-squashfs-sysupgrade.bin

2.9MB 2MBにおさまってないやんOrz

--

https://awaitingstock.wordpress.com/2013/01/12/fon2405e-openwrt%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB/

https://awaitingstock.wordpress.com/?s=FON2405e

http://royalwin.blog.so-net.ne.jp/2011-12-25

うーん。　なかなか難しいね。

この１週間での進捗はこんな感じ。