FON2405EのGPIOでキャラクタ液晶を制御する（チェックサム追加）

目的

前回、なんとかFON2045E(RT3050)のGPIOを使って、キャラクタ液晶の制御を行ったが、受信が失敗してしまう場合があった。
そこで、チェックサムと到達確認（PICマイコンからFONに対して応答）を行うようにした。

結果

チェックサムの導入によって、受信失敗したものは、破棄できるようになった。
１秒毎に顔文字「Adeno(^o^)mm-ss」※mm-ssは分-秒
を送信し続けると、おおよそ1分に2回程度チャックサムエラーが発生している模様。

何をやったか

１．チェックサムの導入

　　　送信するデータを以下のように変更
　　　[STX][チェックサム][DATA][ETX]

　　　STX 　　　　： 02h
　　　チェックサム：DATA部の合計値を0〜15（下位4ビット分）
　　　DATA　　　：今まで送っていたデータ
　　　ETX　　　　：03h

	#include <stdio.h>
	#include "rcv_lib.h"
	#include "lcd_lib.h"
	volatile unsigned char rcv_state = 0;
	volatile unsigned char rcv_poi = 0;
	volatile unsigned char rcv_cmd = ' ';
	volatile unsigned char rcv_buf[RCV_SIZE];
	volatile unsigned char rcv_timeoutflg = 0;
	volatile unsigned char rcv_timeout = 0;
	volatile unsigned char rcv_full = 0;
	volatile unsigned char rcv_chksum = 0;
	volatile unsigned char rcv_chksum_base = 0;
	volatile unsigned char rcv_drv_state = 0;
	void rcv_init(){
	//受信バッファの準備
	for(rcv_poi = 0; rcv_poi < RCV_SIZE; rcv_poi++){
	rcv_buf[rcv_poi] = ' ';
	}
	//drv
	rcv_drv_state = RCV_DRV_STATE_S0_STXWAIT;
	rcv_chksum = 0;
	rcv_chksum_base = 0;
	//app
	rcv_full = 0;
	rcv_state = RCV_STATE_S1_CMDWAIT;
	rcv_cmd = ' ';
	}
	char read_byte(int i){ return rcv_buf[i]; }
	void clearRCVflg(){ rcv_full = 0; }
	char getRCVflg(){ return rcv_full; }
	unsigned char getRCVcmd(){ return rcv_cmd; }
	void rcv_byte(unsigned char c){
	if(rcv_full == 1){
	printf("BufFull>%c\r\n",c);
	}else if(rcv_drv_state == RCV_DRV_STATE_S0_STXWAIT){
	if(c == rSTX){
	rcv_cmd = ' ';
	rcv_state = RCV_STATE_S1_CMDWAIT;
	rcv_drv_state = RCV_DRV_STATE_S1_CHKSUMWAIT;
	}
	}else if(rcv_drv_state == RCV_DRV_STATE_S1_CHKSUMWAIT){
	rcv_chksum = 0;
	rcv_chksum_base = c & 0x0f;
	rcv_drv_state = RCV_DRV_STATE_S2_ETXWAIT;
	}else if(rcv_drv_state == RCV_DRV_STATE_S2_ETXWAIT){
	if(c == rETX){
	rcv_chksum = rcv_chksum & 0xf;
	if(rcv_chksum_base == rcv_chksum){
	rcv_buf[rcv_poi] = '\n';
	printf("ChkSumOK:%d\r\n",rcv_chksum);
	rcv_full = 1;
	}else{
	rcv_state = RCV_STATE_S1_CMDWAIT;
	printf("ChkSumNG:%d:%d\r\n",rcv_chksum_base,rcv_chksum);
	rcv_full = 2;
	}
	rcv_drv_state = RCV_DRV_STATE_S0_STXWAIT;
	}else{
	rcv_chksum+= c;
	if(rcv_state == RCV_STATE_S1_CMDWAIT){
	if(c == 'C'){
	rcv_state = RCV_STATE_S2_CMDWAIT2;
	}else if(c == 'N'){
	rcv_poi = 0;
	rcv_state = RCV_STATE_S3_DATAWAIT;
	}
	}else if(rcv_state == RCV_STATE_S2_CMDWAIT2){
	//コマンドを一時保存
	rcv_cmd = c;
	rcv_state = RCV_STATE_S1_CMDWAIT;
	}else if(rcv_state == RCV_STATE_S3_DATAWAIT){
	if(c == '\r'){
	}else{
	rcv_buf[rcv_poi] = c;
	rcv_poi++;
	//終了条件2:バッファがいっぱい
	if(rcv_poi >= RCV_SIZE){
	rcv_poi = 0;
	rcv_state = RCV_STATE_S1_CMDWAIT;
	printf("End2\r\n");
	}
	}
	}
	}
	}
	}

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２．受信の追加
　　　
　　　送信後に、readしているだけ

	void gpio_test_write_sr(int gpio_clk, int gpio_out,int gpio_in,int delaytime, unsigned char *c){
	long gpiomask = 0x00FF1FFF; //0x00FFFFFF;
	printf("set_dir=%ld\n",gpiomask);
	gpio_set_dir(gpiomask);
	int i,d,chksum;
	printf("gpio_write_sr Start:CLK=%d DATA_OUT=%d DATA_IN=%d\n",gpio_clk,gpio_out,gpio_in);
	struct timeval s,f;
	gettimeofday(&s,NULL);
	chksum = 0;
	unsigned char RSTX = 0x02;
	unsigned char RETX = 0x03;
	gpio_write_byte3(gpio_clk,gpio_out,RSTX);
	for(i=0;i<17;i++){
	if(*(c+i) == '\0'){ /*chksum += '\n';*/ break;
	}else{ chksum += *(c+i); }
	}
	unsigned char RCHKSUM = (unsigned char)(chksum & 0xf);
	gpio_write_byte3(gpio_clk,gpio_out,RCHKSUM);
	for(i=0;i<17;i++){
	if(*(c+i) == '\0'){
	/*gpio_write_byte3(gpio_clk,gpio_out,'\n');*/
	break;
	}else{
	gpio_write_byte3(gpio_clk,gpio_out,*(c+i));
	}
	}
	gpio_write_byte3(gpio_clk,gpio_out,RETX);
	printf("ChkSum=%d\n",RCHKSUM);
	gpio_set_dir(RALINK_GPIO_DIR_ALLIN);
	gpio_read_bit(gpio_in, &d);
	printf("Input--------------------->%d\n", d);
	gettimeofday(&f,NULL);
	printf("Total Time=%dms\n",(f.tv_sec-s.tv_sec)*1000+(f.tv_usec-s.tv_usec)/1000);
	}

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PICからの戻りは画面に表示しているだけだけど、
今後は、再送とか実装していきたい。