FON2405EのGPIOでキャラクタ液晶を制御する（受信機能追加2）

目的

前回、受信機能を追加したが、1Byteのみだった。
今回は、複数Byteの受信を拡張した。

結果

前回同様に１秒毎に顔文字「Adeno(^o^)mm-ss」※mm-ssは分-秒を送信し続けると、
400回のコマンド送信に対して、送信NGは52回　13%くらい
なんか前よりも増えた気がする…。
受信の方は、PICから「Hello!!」を送信。100回中NGは5回　5%くらいか
こっちはこんなもんか？？

これで、双方向の複数バイトデータを扱えるようになった。
ようやくここまで来た。
ラズベリーパイでも良いのだけれど、ちょっと高い。
このFONならば、中古だけど、ACアダプタと本体で 500円〜なので、
心置きなく遊び倒せる。

何をやったか

電文

変更点

	#include <stdio.h>
	#include "rcv_lib.h"
	#include "lcd_lib.h"
	volatile unsigned char rcv_state = 0;
	volatile unsigned char rcv_poi = 0;
	volatile unsigned char rcv_cmd = ' ';
	volatile unsigned char rcv_buf[RCV_SIZE];
	volatile unsigned char rcv_timeoutflg = 0;
	volatile unsigned char rcv_timeout = 0;
	volatile unsigned char rcv_full = 0;
	volatile unsigned char rcv_chksum = 0;
	volatile unsigned char rcv_chksum_base = 0;
	volatile unsigned char rcv_drv_state = 0;
	void rcv_init(){
	//受信バッファの準備
	for(rcv_poi = 0; rcv_poi < RCV_SIZE; rcv_poi++){
	rcv_buf[rcv_poi] = ' ';
	}
	//drv
	rcv_drv_state = RCV_DRV_STATE_S0_STXWAIT;
	rcv_chksum = 0;
	rcv_chksum_base = 0;
	//app
	rcv_full = 0;
	rcv_state = RCV_STATE_S1_CMDWAIT;
	rcv_cmd = ' ';
	}
	char read_byte(int i){ return rcv_buf[i]; }
	void clearRCVflg(){ rcv_full = 0; }
	char getRCVflg(){ return rcv_full; }
	unsigned char getRCVcmd(){ return rcv_cmd; }
	void rcv_byte(unsigned char c){
	if(rcv_full == 1){
	printf("BufFull>%c\r\n",c);
	}else if(rcv_drv_state == RCV_DRV_STATE_S0_STXWAIT){
	if(c == rSTX){
	//printf("STX\r\n");
	rcv_cmd = ' ';
	rcv_state = RCV_STATE_S1_CMDWAIT;
	rcv_drv_state = RCV_DRV_STATE_S1_CHKSUMWAIT;
	}
	}else if(rcv_drv_state == RCV_DRV_STATE_S1_CHKSUMWAIT){
	rcv_chksum = 0;
	rcv_chksum_base = c & 0x0f;
	rcv_drv_state = RCV_DRV_STATE_S2_ETXWAIT;
	//printf("Sum=%d\r\n",rcv_chksum_base);
	}else if(rcv_drv_state == RCV_DRV_STATE_S2_ETXWAIT){
	if(c == rETX){
	rcv_chksum = rcv_chksum & 0xf;
	if(rcv_chksum_base == rcv_chksum){
	rcv_buf[rcv_poi] = '\n';
	printf("ChkSumOK:%d\r\n",rcv_chksum);
	rcv_full = 1;
	}else{
	rcv_state = RCV_STATE_S1_CMDWAIT;
	printf("ChkSumNG:%d:%d\r\n",rcv_chksum_base,rcv_chksum);
	rcv_full = 2;
	}
	rcv_drv_state = RCV_DRV_STATE_S0_STXWAIT;
	}else{
	rcv_chksum+= c;
	if(rcv_state == RCV_STATE_S1_CMDWAIT){
	if(c == 'C'){
	rcv_state = RCV_STATE_S2_CMDWAIT2;
	}else if(c == 'N'){
	rcv_poi = 0;
	rcv_state = RCV_STATE_S3_DATAWAIT;
	}
	}else if(rcv_state == RCV_STATE_S2_CMDWAIT2){
	//コマンドを一時保存
	rcv_cmd = c;
	rcv_state = RCV_STATE_S1_CMDWAIT;
	}else if(rcv_state == RCV_STATE_S3_DATAWAIT){
	if(c == '\r'){
	}else{
	rcv_buf[rcv_poi] = c;
	rcv_poi++;
	//終了条件2:バッファがいっぱい
	if(rcv_poi >= RCV_SIZE){
	rcv_poi = 0;
	rcv_state = RCV_STATE_S1_CMDWAIT;
	printf("End2\r\n");
	}
	}
	}
	//printf("RCV>%c\r\n",c);
	}
	}
	}

view raw rcv_lib.c hosted with ❤ by GitHub