FON2405EのGPIOでキャラクタ液晶を制御する

先週からGPIOの出力が一部間延びしてしまうことで、行き詰っていた。
気分を変えて、同期シリアル通信でキャラクタ液晶を制御したいと考えた。

結論から書くと、以下の２点の課題から、表示速度はすこぶる遅い。
１．仲介役のPICマイコンの動作速度は4MHz（内臓のオシレーターを使ったため）
２．やっぱりGPIO出力が間延びするから1クロック4msのディレーを入れた

 16文字のデータを送るのに、現状1.3秒かかる。
いざまとめるとこんなものなのだけど、なかなか時間がかかったし、
間延び問題が気になる・・・。

 ハード
FON2405EのGPIO---CLK,DATA---PICマイコン---キャラクタ液晶

ソフト
１．gpioのドライバ
２．gpioのアプリ
３．PICマイコンのファーム

１．gpioのドライバ
　　標準のものから変更なし
　　RALINK_GPIO_WRITE_BYTEを使用。
　　今までの試行錯誤は何だったんだ・・・・。

２．gpioのアプリ
　　変更点
　　オプション[s]を追加
　　s  <gpio clk> <gpio data> <delaytime> <char>
　　これを指定するとgptio_test_write_srを呼ぶようにした。
　　usleepを使うと4ms以下にはならないようだし、
　　ドライバの方で、udelayを使って短くしても、
　　前回の間延び問題のように不安定になってしまう。
　　なので、CLKの変化のタイミングだけusleepを使って、
　　DATAのセット部分はディレーなしにした。
　　多少は速くなった。


３．PICマイコンのファーム
　　変更点
　　1ms毎にタイマー割り込みを行って、
　　CLKがH→L（立ち下がり）のタイミングを探す。
　　更に1ms経過してもLの状態だったら、DATAを読み込む。
main.c
rcv_lib.c