Lichee Pi Zeroで無線LANを使いたい ESP8266 その1

Lichee Pi向け？の無線LANモジュールはあるみたいだけど、TELEC取得していないので
普通に使うことはできない。
そこで、気にはなっていたけど使ったことがなかったESPを最近使い始めたので、調子に乗ってLicheePIと接続してみたいと思う。
ESP8266（ESP-WROOM-02D (2MB)）

UART1を有効にする

コミニュティの手順書を参考にUART1を有効にする
http://zero.lichee.pro/驱动/UART.html

ブロック図では
http://zero.lichee.pro/入门/board_intro.html#id5

IO-E21、IO-E22の割り当てをUART1に変更できる

dts、dtsiファイルの変更

手順書では、sun8i-v8s.dtsiやsun8i-v3s-licheepi-zero.dtsを書き換える手順になっているが、変更箇所を分離して自分の管理下に置きたかったので、別ファイルに記載することにした。

buildrootの外部ツリーに
board/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock-with-lcd.dts
を作成

#include "sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts"

/ {
	backlight: backlight {
		compatible = "pwm-backlight";
		pwms = <&pwm 0 1000000 0>;
		brightness-levels = <0 30 40 50 60 70 100>;
		default-brightness-level = <6>;
	};

	soc {
		pio: pinctrl@01c20800 {
			uart1_pins_a: uart1@0 {
				pins = "PE21", "PE22";
				function = "uart1";
				bias-pull-up;
			};
		};
	};
};

&pwm {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pwm0_pins>;
	status = "okay";
};

&uart1 {
	pinctrl-0 = <&uart1_pins_a>;
	pinctrl-names = "default";
	status = "okay";
};

これを読むようにconfigファイルを変更(menu menuconfig)する

BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_DTS_PATH="$(BR2_EXTERNAL_LICHEEPI_ZERO_DOCK_EX_PATH)/board/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock-with-lcd.dts"

dtsとdtbの相互変換

device-tree-compiler が必要

dtsからdtb

#!/bin/bash

LINUX_KERNEL_SRC=output/build/linux-zero-4.14.y
DTS_SRC_FILE=$1
DTB_OUT_FILE=${DTS_SRC_FILE%.*}.dtb

gcc -E -P -x assembler-with-cpp -I $LINUX_KERNEL_SRC/arch/arm/boot/dts -I $LINUX_KERNEL_SRC/include $DTS_SRC_FILE | dtc -I dts -O dtb -i $LINUX_KERNEL_SRC/arch/arm/boot/dts -o $DTB_OUT_FILE

dtbからdts

作成されたdtbが意図したものになっているかを確認する

dtc -I dtb -O dts -o result.dts sun8i-v3s-licheepi-zero-dock-with-lcd.dtb

動作確認

適当なシリアルターミナルをインストールして確認する
今回はminiconにしてみた
uart1をループさせて、入力したものが返ってくるかを確認する

Lichee PiからESP8266のファーム書き込み

ファーム書き換えの毎にPCに接続するのも大変なので、LicheePiから書き込めるようにする

これには、esptool.pyを使用するとできるようだ
流れとしてはVScodeやArduino IDEでコンパイル→生成したバイナリをLicheePIに転送→LicheePiからESP8266を書き換える　といった流れ

まずは、Arduinoは作成したファーム（バイナリ）が残らない？ので、残す方法
以下を参考にやってみる
https://www.jh4vaj.com/archives/8548

Arduino IDEの場合

スケッチ→コンパイルしたバイナリを出力

ワークスペースに[〜〜.ino.generic.bin]というファイル名でバイナリが作成される

VScodeの場合

/home/adeno/.arduino15/preferences.txt

に

build.path=/home/adeno/develop/Arduino/

を追加すると
コンパイル時にここにバイナリを保存しておいてくれる
このときのファイル名は[〜〜.ino.bin]というファイル名でバイナリが生成させる

方法によって、ファイル名が異なるので注意が必要。。

書き込み

esptool.py --port /dev/ttyS1 write_flash 0x0 sketch_mar29a.ino.bin

こんな感じでどーんっ
これで、ようやく環境が出来た、、まだ先は長い