FON2405EのGPIOを使ってシリアル通信をさせるため、いろいろ回り道をしながら挑戦を続けてきた。
今回は、RalinkSDKで作った FON2405E用カスタムファームに向けたドライバ開発について。
１．カスタムファームの変更
まずは、カーネルコンフィングの変更
[make menuconfig]で、[Loadable module support]以降を適当に有効化しておく
Enable loadable module supportとか。
これを忘れていて、make時にprintkとかが定義されていないと怒られた。ハマった。
http://stackoverflow.com/questions/31195516/error-building-android-kernel-module-on-ubuntu-14-04
その他に、insmodとかlsmodとか必要に応じで、有効にしておく。
ファームができたら、FONに入れておく。
２．テスト用ドライバの作成
とりあえず、準備なので何でも良い。やっつけコードを、末尾に記載。
３．Makefileの準備
ここがいろいろ試行錯誤した。
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
HOME:= /home/adeno/fongpio/sdk3301/RT288x_SDK
ARCH := mips
CROSS_COMPILE := /opt/buildroot-gcc342/bin/mipsel-linux-
KPATH := $(HOME)/source/linux-2.6.21.x
obj-m += my1st.o
all:
make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KPATH) M=$(PWD) modules
clean:
make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KPATH) M=$(PWD) clean
４．いざ、Make
一撃！ うれしい！！ 未使用変数の注意が出ているけど、知っているやつなので、放置。
これで、my1st.koができた。
５．NFSマウント
SDKのマニュアルどおり。
mount -o nolock 10.10.10.3:/var/lib/tftpboot /mnt
でOK
６．insmodしてみる
作成したmy1st.koをinsmodすると・・・。
よかったーーー。 ちゃんとprintkも動いている。
あきらめずに続けてよかった。
ラズベリー・パイで下準備しておいて本当によかった。
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
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#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/timer.h>
MODULE_AUTHOR("Adeno");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
#define MYSFR9_VERSION "0.1"
#define MYSFR9_NUM_DEVS 1 /* このドライバが制御するデバイスの数 */
#define MYSFR9_DEVNAME "My1st" /* このデバイスドライバの名称 */
#define MYSFR9_MAJOR 0 /* メジャー番号だが自動設定なので0 */
#define MYSFR9_MINOR 0 /* マイナー番号のベース番号 */
static int _mysfr9_major = MYSFR9_MAJOR;
static int _mysfr9_minor = MYSFR9_MINOR;
static struct cdev *mysfr9_cdev_array = NULL;
static struct class *mysfr9_class = NULL;
/*プロトタイプ宣言*/
//カーネルへの登録関係
//デバイスに対する処理
static int mysfr9_open(struct inode *inode, struct file *filep);
static int mysfr9_release(struct inode *inode, struct file *filep);
static ssize_t mysfr9_write(struct file *filep,const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos);
static ssize_t mysfr9_read(struct file *filep,char __user *buf,size_t count, loff_t *f_pos);
//File Operations構造体
struct file_operations mysfr9_fops = {
.open = mysfr9_open,
.release = mysfr9_release,
.write = mysfr9_write,
.read = mysfr9_read,
};
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//デバイスドライバがロードされた時の処理
static int mysfr9_init(void)
{
/* 開始のメッセージ */
printk(KERN_INFO "%s Ver.%s loading...\n", MYSFR9_DEVNAME,MYSFR9_VERSION );
return 0;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//デバイスドライバがアンロードされた時の処理
static void mysfr9_exit(void)
{
printk( KERN_INFO "[%s] driver unregister sccessed.\n",MYSFR9_DEVNAME);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//デバイスに対する処理
static int mysfr9_open(struct inode *inode, struct file *filep)
{
printk(KERN_INFO "[%s] Device open sccessed.\n",MYSFR9_DEVNAME);
return 0;
}
static int mysfr9_release(struct inode *inode, struct file *filep)
{
printk(KERN_INFO "[%s] Device release sccessed.\n",MYSFR9_DEVNAME);
return 0;
}
static ssize_t mysfr9_write(struct file *filep,const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
return 0;
}
static ssize_t mysfr9_read(struct file *filep,char __user *buf,size_t count, loff_t *f_pos){
return 0;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//initの登録
module_init(mysfr9_init);
//exitの登録
module_exit(mysfr9_exit);
