安価に無線LANモジュールを入手出来ないかと模索中。 Lichee Pi Zeroにつなげたいじゃん。
ESP-WROOM-02D https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13289/とか安いじゃん @360
開発ボード https://www.digikey.jp/product-detail/ja/espressif-systems/ESP8266-DEVKITC-02D-F/1965-1001-ND/9649768
技適も問題なし。
本当は、今年の3月くらいにやっていたのだけど、なぜかブログにアップするのを忘れていた。
なんだかなー。
準備
用意したもの
-
ESP-WROOM-02D https://www.digikey.jp/product-detail/ja/espressif-systems/ESP-WROOM-02D-2MB/1965-ESP-WROOM-02D-2MB-CT-ND/9381730
-
評価ボード(ESP8266-DEVKITC-02D-F) https://www.digikey.jp/product-detail/ja/espressif-systems/ESP8266-DEVKITC-02D-F/1965-1001-ND/9649768
※フラッシュメモリの容量は2MB
ドキュメント
- 開発ボード https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/ESP8266-DevKitC_getting_started_guide__EN.pdf
- Quick Start Guide https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp8266_quick_start_guide_en.pdf
書き込みツール
- windowsはESPFlashDownloadTool
- pythonツールもある[rsptool.py]
SDKなど
- The official AT firmware (ESP8266_NONOS_SDK\bin\at)
- RTOS (ESP8266_RTOS_SDK)
- Arduino core for ESP8266 WiFi chip
- MicroPython https://micropython-docs-ja.readthedocs.io/ja/latest/esp8266/quickref.html
技適のメモ
カスタムファームでの技適問題はスイッチサイエンスさんが確認してくれている
https://mag.switch-science.com/2016/01/20/esp-wroom-02_telec/
なので、
| ファーム | 技適 |
|---|---|
| The official AT firmware (ESP8266_NONOS_SDK) | OK |
| RTOS (ESP8266_RTOS_SDK) | OK |
| Arduino core for ESP8266 WiFi chip | OK |
| MicroPython | ? |
| FreeRTOS https://github.com/aws/amazon-freertos | ? |
初期ファームで起動・最新バージョンに書き換え
ready
AT+GMR
AT+GMR
AT version:1.6.2.0(Apr 13 2018 11:10:59)
SDK version:2.2.1(6ab97e9)
compile time:Jun 7 2018 19:34:26
Bin version(Wroom 02):1.6.2
OK
Quick Start Guideの手順書通りにファーム書き換え、windowsが必要になったけどね。。
rsptool.py使えば、linuxでもできる気がするけど試していない。
ready
AT+GMR
AT+GMR
AT version:1.7.4.0(May 11 2020 19:13:04)
SDK version:3.0.4(9532ceb)
compile time:May 27 2020 10:12:22
Bin version(Wroom 02):1.7.4
OK
The official AT firmwareでhttpリクエストしてみる
ATコマンドを駆使してhttpリクエストをやってみる
ATコマンドは
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/4a-esp8266_at_instruction_set_en.pdf
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/4b-esp8266_at_command_examples_en.pdf
を参考にした
今勉強中のPythonでやってみる
pyserialを使うので
pip3 install pyserial
が必要。
テスト用プログラム
import serial
import threading
import time
import io
busy_flg = False
rcv_flg = True
def _rcv() :
global busy_flg
global rcv_flg
global sio
while rcv_flg:
rawline = sio.readline()
line = rawline.replace("\r","").replace("\n","")
if (line == "OK") or (line == "SEND OK") :
# print("Found \"OK\".")
busy_flg = False
elif (line == "FAIL") or (line == "ERROR") :
# print("Found \"FAIL\" or \"ERROR\".")
busy_flg = False
if len(line) > 0 :
print(line)
def _send(data,nocr=False) :
global busy_flg
global sio
while busy_flg == True :
time.sleep(1)
print("*")
busy_flg = True
print("snd>"+data)
if nocr:
sio.write(data)
else :
sio.write(data+"\r\n")
sio.flush()
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB1',115200,timeout=0.5)
sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(ser, ser))
rcv_thread = threading.Thread(target=_rcv)
rcv_thread.daemon = True
rcv_thread.start()
try:
_send(data = "AT+GMR")
_send(data = "AT+CWMODE=1") # Station mode
_send(data = "AT+CWLAP") # Lists Available APs
_send(data = "AT+CWJAP_CUR=\"[ESSID]\",\"[password]\"") # Connects to an AP
_send(data = "AT+CIFSR") # Gets the local IP address
_send(data = "AT+CIPSTA?")
_send(data = "AT+CIPSNTPCFG=1,9,\"pool.ntp.org\",\"jp.pool.ntp.org\"") # Sets the Configuration of SNTP
_send(data = "AT+CIPSNTPTIME?") # Checks the SNTP Time
_send(data = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"203.137.163.123\",80") #protocol,server IP and port
http_body="GET / HTTP/1.0\r\n"
http_body+="\r\n\r\n"
http_body_length = len(http_body)
_send(data = "AT+CIPSEND="+str(http_body_length))
_send(data = http_body,nocr=True)
time.sleep(10)
_send(data = "AT+CIPCLOSE")
_send(data = "AT+CWQAP") # Disconnects from the AP
except KeyboardInterrupt:
print("Bye.")
print("Exit.")
busy_flg = False
rcv_flg = False
rcv_thread.join()
ser.close()
やってること
ATコマンドを順に実行している。エラー処理などは未実装。
- バージョン表示
- ステーションモード(STA)に変更
- アクセスポイント(AP)を検索
- APに接続
- APからもらったIPアドレスなどを表示
- NTPサーバーを設定(“pool.ntp.org”,“jp.pool.ntp.org”)
- NTPサーバーから時刻を取得
- WEBサーバーに接続（今回は、自分のグローバルIPアドレスを確認できるサービス http://ipaddr.show/ のIPを設定[203.137.163.123]）
- WEBサーバーにリクエスト送信
- 10秒待つ
- TCPセッション切断
- APから切断
実行結果
adeno@drakorange:~/develop/ESP8266$ python3 test.py
snd>AT+GMR
AT+GMR
AT version:1.7.4.0(May 11 2020 19:13:04)
SDK version:3.0.4(9532ceb)
compile time:May 27 2020 10:12:22
Bin version(Wroom 02):1.7.4
OK
*
snd>AT+CWMODE=1
AT+CWMODE=1
OK
*
snd>AT+CWLAP
AT+CWLAP
*
*
+CWLAP:(4,"****************",-79,"**:**:**:**:**:**",1,5,0,4,4,7,1)
（省略）
OK
*
snd>AT+CWJAP_CUR="SSID","PASSWORD"
AT+CWJAP_CUR="SSID","PASSWORD"
*
*
*
WIFI CONNECTED
*
*
WIFI GOT IP
OK
*
snd>AT+CIFSR
AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.19"
+CIFSR:STAMAC,"**:**:**:**:**:**"
OK
*
snd>AT+CIPSTA?
AT+CIPSTA?
+CIPSTA:ip:"192.168.1.19"
+CIPSTA:gateway:"192.168.1.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"
OK
*
snd>AT+CIPSNTPCFG=1,9,"pool.ntp.org","jp.pool.ntp.org"
AT+CIPSNTPCFG=1,9,"pool.ntp.org","jp.pool.ntp.org"
OK
*
snd>AT+CIPSNTPTIME?
AT+CIPSNTPTIME?
+CIPSNTPTIME:Wed Mar 31 06:19:39 2021
OK
*
snd>AT+CIPSTART="TCP","203.137.163.123",80
AT+CIPSTART="TCP","203.137.163.123",80
CONNECT
OK
*
snd>AT+CIPSEND=20
AT+CIPSEND=20
OK
*
snd>GET / HTTP/1.0
>
Recv 20 bytes
SEND OK
+IPD,133:HTTP/1.0 200 OK
Date: Tue, 30 Mar 2021 21:19:43 GMT
Content-Length: 16
Content-Type: text/plain; charset=utf-8
***.***.***.***
CLOSED
snd>AT+CIPCLOSE
AT+CIPCLOSE
ERROR
*
snd>AT+CWQAP
Exit.
AT+CWQAP
いい感じ
なんとなく、わかってきた。
