br2-external を使ってカスタマイズファイルを分離する
Buildrootの設定とか、オレオレでやっていたのだけど、そろそろお作法に習ってやらないとあとでわからなくなりそうとおもった。
https://www.slideshare.net/linuxlab_conf/angelo-compagnucci-upgrading-buildroot-based-devices-with-swupdate
https://qiita.com/pu_ri/items/8cdef8f7bb79a2ea0863
https://titanwolf.org/Network/Articles/Article?AID=dee8991f-d9d6-4a55-86ec-a4d3598c4ba0#gsc.tab=0
https://buildroot.org/downloads/manual/manual.html
ファイル構成
上記の説明にならって以下のようにした。
ex_licheepizerodock$ tree
.
├── Config.in
├── board
│ ├── boot.cmd
│ ├── dts
│ │ └── sun8i-v3s-licheepi-zero-dock-with-lcd.dts
│ ├── genimage.cfg
│ └── rootfs-overlay
│ ├── etc
│ │ └── init.d
│ │ └── S99photoframe.app
│ ├── root
│ │ └── photo
│ │ ├── chihiro001.jpg
<略>
│ │ └── chihiro050.jpg
│ └── usr
│ └── share
│ └── X11
│ └── xorg.conf.d
│ └── 15-monitor.conf
├── configs
│ ├── licheepi_zero_custom_x_touch_backlight_ext_defconfig
│ └── licheepi_zero_custom_x_touch_defconfig
├── external.desc
└── external.mk
external.desc
あまり何も考えずに以下の感じで
name: LICHEEPI_ZERO_DOCK_EX
desc: LicheePi Zero Dock external tree.
br2-externalの有効化
make list-defconfigs BR2_EXTERNAL=./ex_licheepizerodock
make menuconfig
defconfigファイルの保存
make manuconfig
Location to save buildroot config
BR2_DEFCONFIG='$(BR2_EXTERNAL_LICHEEPI_ZERO_DOCK_EX_PATH)/configs/licheepi_zero_custom_x_touch_backlight_ext_defconfig'
rootfs-overlay
BR2_ROOTFS_OVERLAY="$(BR2_EXTERNAL_LICHEEPI_ZERO_DOCK_EX_PATH)/board/rootfs-overlay"
boot.cmd
BR2_TARGET_UBOOT_BOOT_SCRIPT_SOURCE="$(BR2_EXTERNAL_LICHEEPI_ZERO_DOCK_EX_PATH)/board/boot.cmd"
genimage.cfg
BR2_ROOTFS_POST_SCRIPT_ARGS="-c $(BR2_EXTERNAL_LICHEEPI_ZERO_DOCK_EX_PATH)/board/genimage.cfg"
kernelの方のdtsファイル
BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_DTS_PATH="$(BR2_EXTERNAL_LICHEEPI_ZERO_DOCK_EX_PATH)/board/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock-with-lcd.dts"
再構築
makeして、生成できていたらdefconfigを保存しておく
make
make savedefconfig
一度make cleanしてから、再生成してみる
make clean
make list-defconfigs BR2_EXTERNAL=./ex_licheepizerodock
make licheepi_zero_custom_x_touch_backlight_ext_defconfig
make
これで、buildrootのツリーを汚さずに済んだ！
SWupdateを使ってみる（試行錯誤）
ソフト書き換えのたびにSDカードの挿抜がやっぱり面倒になってきたので、
何か良い方法が無いか、バージョンアップのしくみを探していたら
buildrootのパッケージでswupdateというものがあった。
https://sbabic.github.io/swupdate/index.html
https://afterhourscoding.wordpress.com/2020/07/26/integrating-swupdate-with-u-boot/
https://bootlin.com/blog/tag/swupdate/
https://boundarydevices.com/using-swupdate-upgrade-system/
パーティションの準備
まずはrootfsを2つ用意する。いわゆる２面持ちをやってみる。
genimage.cfgを修正して、u-boot領域の拡張と、rootfs1、rootfs2を準備した。
#genimage.cfg
image boot.vfat {
vfat {
files = {
"zImage",
"sun8i-v3s-licheepi-zero-dock-with-lcd.dtb",
"boot.scr"
}
}
size = 8M
}
image sdcard.img {
hdimage {
}
partition u-boot {
in-partition-table = "no"
image = "u-boot-sunxi-with-spl.bin"
offset = 8192
# size = 516096 # 512KB - 8192
size = 679936 # 664K 32KB(SPL) + 504KB(Uboot) + Env(128KB)
}
partition boot {
partition-type = 0xC
bootable = "true"
image = "boot.vfat"
}
partition rootfs1 {
partition-type = 0x83
image = "rootfs.ext4"
size = 200M
}
partition rootfs2 {
partition-type = 0x83
size = 200M
}
}
これで、以下のようになったはず。
| No | 開始 | サイズ | 用途 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 8K | 未使用のはず |
| 1 | 8K | 664K | 32KB(SPL) + 504KB(Uboot) + Env(128KB) |
| 2 | 672K | 8M | boot |
| 3 | - | 200M | rootfs1 |
| 4 | - | 200M | rootfs2 |
未使用のはず：https://linux-sunxi.org/Bootable_SD_card#SD_Card_Layout
fw_setenv
linux側からu-boot環境変数の参照と書き換えをしたい。
fw_setenvとfw_printenvというのがあるらしい。
BR2_PACKAGE_UBOOT_TOOLS=y
を有効にしてmakeする
fw_setenv test 1
Cannot parse config file '/etc/fw_env.config': No such file or directory
Error: environment not initialized
/etc/fw_env.configが必要みたいなので、用意する。
cat /etc/fw_env.config
# device name Device offset Env. size
/dev/mmcblk0 0x88000 0x20000
記載内容は、デバイス名、開始アドレス、範囲というもので
dl/uboot/git/include/configs に対応させるみたい。
さっきのパーティションとも一致しているね（8k+32k+504k=554k）
#define CONFIG_ENV_OFFSET (544 << 10) /* (8 + 24 + 512) KiB /
#define CONFIG_ENV_SIZE (128 << 10) / 128 KiB */
これで、再度fw_setenvを実行してみる。
# fw_setenv test 1
Warning: Bad CRC, using default environment
# fw_printenv
bootcmd=bootp; setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=${serverip}:${rootpath} ip=${ipaddr}:${serverip}:${gatewayip}:${netmask}:${hostname}::off; bootm
bootdelay=5
baudrate=115200
test=1
boot.scrを手動で作る
u-boot起動時に、rootfsを切り替えれるようにboot.scrを変更したい。
boot.scrだけちょいと変更できるようにしたい。
mkimageが欲しいので、u-boot-toolsをインストール
https://afterhourscoding.wordpress.com/2020/07/26/integrating-swupdate-with-u-boot/
を参考に、boot.cmdを変更する
echo -------------------- checking rootfspart ----------
if printenv rootfspart;
then echo rootfspart found;
else echo rootfspart not found; setenv rootfspart 2; setenv modify_save 1;
fi
setenv bootargs console=ttyS0,115200 panic=5 console=tty0 rootwait root=/dev/mmcblk0p${rootfspart} earlyprintk rw
load mmc 0:1 0x41000000 zImage
load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock-with-lcd.dtb
# echo -------------------- printenv --------------------
# printenv
# echo wait 10 sec ...
# sleep 10
echo -------------------- checking modify_save flag --------------------
if printenv modify_save;
then;
if test "${modify_save}" = "1";
then echo modify_save is on.; setenv modify_save 0; saveenv;
else echo modify_save is off.;
fi;
else echo modify_save is not found.;
fi
bootz 0x41000000 - 0x41800000
保存先のディレクトリにて
cd ex_licheepizerodock/board
mkimage -A arm -O linux -T script -C none -n "U-Boot script" -d boot.cmd boot.scr
生成されたboot.scrをoutput/imageにコピーしてmakeする
これで、rootfspartをfw_setenv変更することで、rootfsの場所を変更することができるようになった。
sw-descriptionの準備
rootfsのフォーマット変更
sw-descriptionのサンプルに合わせて、ファイルをgzで圧縮する
BR2_TARGET_ROOTFS_EXT2_GZIP=y
genimage.cfgの修正
(省略)
partition rootfs1 {
partition-type = 0x83
image = "rootfs.ext2"
size = 200M
}
(省略)
sw-descriptionの作成
software =
{
version = "2.3.0";
mylinuxboard = {
hardware-compatibility: [ "1.0" ];
rootfs1: {
images: (
{
filename = "rootfs.ext2.gz";
compressed = "zlib";
installed-directly = true;
device = "/dev/mmcblk0p2";
}
);
bootenv: (
{
name = "rootfspart";
value = "2";
}
);
}
rootfs2: {
images: (
{
filename = "rootfs.ext2.gz";
compressed = "zlib";
installed-directly = true;
device = "/dev/mmcblk0p3";
}
);
bootenv: (
{
name = "rootfspart";
value = "3";
}
);
}
}
}
swuアーカイブを作成する
今回は手動で、swuを作成する。今後はmake時に自動で実行するようにしたい
#!/bin/bash
TARGET_DIR=../output/images/
cp sw-description ${TARGET_DIR}
cd ${TARGET_DIR}
CONTAINER_VER="1.0.0"
PRODUCT_NAME="my-software"
FILES="sw-description rootfs.ext2.gz"
for i in $FILES;do
echo $i;done | cpio -ov -H crc > ${PRODUCT_NAME}_${CONTAINER_VER}.swu
これで、imagesディレクトリにswuファイルが作成される。
実行してみる
swupdate -v -e mylinuxboard,rootfs2 -i /mnt/my-software_1.0.0.swu
Swupdate v2020.04.0
Licensed under GPLv2. See source distribution for detailed copyright notices.
Registered handlers:
dummy
raw
rawfile
rawcopy
software set: mylinuxboard mode: rootfs2
[TRACE] : SWUPDATE running : [listener_create] : creating socket at /tmp/swupdateprog
[TRACE] : SWUPDATE running : [network_initializer] : Main loop Daemon
[TRACE] : SWUPDATE running : [extract_sw_description] : Found file:
filename sw-description
size 982
checksum 0xd385 VERIFIED
[TRACE] : SWUPDATE running : [get_common_fields] : Version 2.3.0
[TRACE] : SWUPDATE running : [parse_images] : Found compressed Image: rootfs.ext2.gz in device : /dev/mmcblk0p3 for handler raw (installed from stream)
[TRACE] : SWUPDATE running : [parse_bootloader] : Bootloader var: rootfspart = 3
[ERROR] : SWUPDATE failed [0] ERROR core/parser.c : parse : 282 : bootloader support absent but sw-description has bootloader section!
[ERROR] : SWUPDATE failed [0] ERROR core/swupdate.c : install_from_file : 335 : failed to parse sw-description!
make swupdate-menuconfig
にて
HAVE_LIBUBOOTENV
を有効化する
# swupdate -v -e mylinuxboard,rootfs2 -i /mnt/my-software_1.0.0.swu
Swupdate v2020.04.0
Licensed under GPLv2. See source distribution for detailed copyright notices.
Registered handlers:
dummy
uboot
bootloader
raw
rawfile
rawcopy
software set: mylinuxboard mode: rootfs2
[TRACE] : SWUPDATE running : [listener_create] : creating socket at /tmp/swupdateprog
[TRACE] : SWUPDATE running : [network_initializer] : Main loop Daemon
[TRACE] : SWUPDATE running : [listener_create] : creating socket at /tmp/sockinstctrl
[TRACE] : SWUPDATE running : [extract_sw_description] : Found file:
filename sw-description
size 982
checksum 0xd385 VERIFIED
[TRACE] : SWUPDATE running : [get_common_fields] : Version 2.3.0
[TRACE] : SWUPDATE running : [parse_images] : Found compressed Image: rootfs.ext2.gz in device : /dev/mmcblk0p3 for handler raw (installed from stream)
[TRACE] : SWUPDATE running : [parse_bootloader] : Bootloader var: rootfspart = 3
[TRACE] : SWUPDATE running : [cpio_scan] : Found file:
filename rootfs.ext2.gz
size 29270917
REQUIRED
[DEBUG] : SWUPDATE running : [preupdatecmd] : Running Pre-update command
[TRACE] : SWUPDATE running : [install_single_image] : Found installer for stream rootfs.ext2.gz raw
Software updated successfully
Please reboot the device to start the new software
[INFO ] : SWUPDATE successful !
[DEBUG] : SWUPDATE running : [postupdate] : Running Post-update command
念の為 fw_printenv rootfspart で確認するとrootfspart = 3となっていた。
再起動すると、p3にて起動した！やった。
swupdate-configの保存
このままだと、make cleanしたときに消えてしまうので
configを外部ツリーに移動させる
BR2_PACKAGE_SWUPDATE_CONFIG="$(BR2_EXTERNAL_LICHEEPI_ZERO_DOCK_EX_PATH)/board/package/swupdate/swupdate.config"
また、swupdateの設定変更をした後は
make swupdate-update-config
cp -f output/build/swupdate-2020.04/.config ex_licheepizerodock/board/package/swupdate/swupdate.config
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